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Z+F IMAGER®5016 三维激光扫描仪

新一代Z+F IMAGER®5016三维激光扫描仪，将易携轻量化的设计和体现最高水平的激光扫描技术相结合，达到了全新高度。相位式激光扫描仪集成HDR相机、内置闪光灯和定位定姿系统，其部分模块已在前代产品5010C、5010X中得到应用，并进行了一定升级，以适应全新设计。这一切都为您带来更佳的扫描结果，使作业效率大大提升。

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测量数字化

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Z+F 5016三维激光扫描仪彩页_2022版.pdf

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产品概述

功能特点

1.通过创新性的进步，新一代Z+F 5016三维激光扫描仪最大测距提升到360m (1,180 ft)，大大扩展了应用领域。最大测点速率超过一百万点每秒，保证在长距离下也有高质量的数据结果。 2.360°* 320°的视野保证了超广的扫描范围，同时减少了扫描站数。 3.扫描仪发射对人眼安全的一级激光，因此可以在公众场合使用。 4.Z+F 5016三维激光扫描仪集成了定位定姿系统，使得点云可以进行自动拼接。 5.扫描仪内置128G存储空间。数据可以快速地通过128GSD卡或有线/WiFi连接进行传输。WiFi运行在802.11a/n/g标准和常用频率2.4GHz / 5GHz。此外，扫描仪内置了HDR相机，即便是在光线对比强烈环境中，也可使用户获得良好曝光的影像。 6.扫描仪还在相机旁内置了4个LED灯，光照条件较差下拍照时可自动进行补光，以获取清晰的影像数据。
技术指标

激光系统	激光安全等级		1
	激光发散度		～3.5mm @ 1m/～0.3mrad
	测距范围		0.3 m ... 365 m
	测距分辨率		0.1mm/0.0038 inch
	数据获取速率		Max.109.4万点/秒
	测距系统误差		≤1mm+10ppm/m
	测距噪声		黑 14 % 灰 37 % 白 80 %
	10m		0.30 mm rms 0.25 mm rms 0.20 mm rms
	25m		0.39 mm rms 0.28 mm rms 0.25 mm rms
	50m		0.8 mm rms 0.5 mm rms 0.3 mm rms
	100m		2.6 mm rms 1.1 mm rms 0.7 mm rms
	200m		9.6 mm rms 3.6 mm rms 1.7 mm rms
	温度影响		可忽略
测角系统	同轴系统		完全密闭旋转镜头
			内置HDR相机和LED闪光灯
	垂直视野		320°
	水平视野		360°
	垂直测角分辨率		0.00026°（0.93arcsec）
	水平测角分辨率		0.00018°（0.65arcsec）
	垂直角精度		0.004°（14.4arcsec）rms
	水平角精度		0.004°（14.4arcsec）rms
	镜头转速		最大55转/秒（3，280转/分钟）
空间分辨率	整周扫描耗时	角度分辨率	像素/360°水平/垂直	低质量	正常质量	高质量	预设质量
			1250	---	0：22min	---	---
		低	2500	0：22min	0：45min	1：31min	---
		中	5000	0：45min	1：31min	3：03min	6：06min
		高	10，000	1：31min	3：03min	6：06min	12：13min
		超高	20，000	3：03min	6：06min	12：13min	24：26min
		极高	40，000	---	12：13min	24：26min	48：57min
		最高	80，000	---	---	48：57min	122：22min
多功能	动态补偿器		分辨率：0.001°		动态补偿器将在扫描采集过程中对每个像素的角倾斜进行校正
			补偿范围：+/-0.5°
			精度：<0.004°
	激光垂准仪		激光等级：2
			精度：0.5mm/1m
			光斑直径：<1.5 mm at 1.5 m
	垂准显示		主机电子水准气泡显示，并能在Z+F LaserControl@Scout软件中查看
	WiFi连接		802.11 a/n/g标准，双天线双波段，可达240MBits/s高速下载
	以太网连接		1GB以太网
	数据存储		内置128GB SATA，外置128GB SD闪存卡
	集成操作屏		5.7英寸触摸屏，支持多点触控，真彩色显示；可浏览扫描数据和彩色图像，并进行数据测量功能
	接口		Micro D-Sub接口可外接T-Cam；可与PPS脉冲，里程计，线性同步等传感器同步
供电系统	电压		24V DC（扫描仪；100-240 V AC/12-24V DC（外接电源）
	功耗		约45W（扫描时）/约75W（充电扫描）
	续航时间		约5h（高分辨率正常质量扫描模式）
使用环境	操作温度		-10 ℃…+45 ℃
	存储温度		-20 ℃…+50 ℃
	光照条件		各种光线环境均可
	湿度		不冷凝
	防护等级		IP54
大小重量	扫描仪		尺寸（宽 x 长 x 高）		150 x 258 x 328 mm
			重量		6.5kg
	双电池		单块尺寸（长 x 宽 x 高）		150 x 80 x 45 mm
			重量		0.5kg
	充电器		尺寸		35 x 67 x 167 mm
			重量		0.54kg
HDR相机	聚焦区域		1m-∞
全景采集	全景照片组成数量		42
	拍照时间		约4：00分钟（标准模式：5-11次曝光）
			约2：30分钟（快速模式：2次曝光）
	全景分辨率		约8千万像素