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上海龙禹船舶技术有限公司
上海龙禹船舶技术有限公司成立于2008年，是一家立足于钢结构、船舶海工装备制造领域，致力于“三维数字化测量、分析、数据呈现”的技术与产品研发的高新技术企业和专精特新企业。
公司采用多种测量技术、数据分析软件，呈现满足各类生产所需的测量成果，穿插进制造尺寸工艺，以数字化报表形式呈现结果。帮助装备制造业领域客户实现基于“尺寸测量与数字化”的应用创新。
解决方案
随着科学技术发展，现代建筑越建越高，造型也越来越奇特。随之而来的建造难度也相应增加，传统的制造精度检测技术已无法满足检验要求。在此情况下，我们引入三维精度管控技术，实现对异型钢结构构件的三维精度控制，并运用数字化模拟系统，实现现场模拟预拼，使问题得以预知和规避。
在船舶建造这一复杂而精密的工业过程中，精度数据采集无疑是确保船舶质量、提高生产效率的关键环节。采用现代化的精度数据采集软件、精度分析和模拟搭载软件，成为了行业内的必然趋势。 我公司于2016年针对船舶建造过程中的数据采集分析需求，成功研发了精度数据采集分析软件，不仅提高了数据采集的效率和精度，还通过数据分析处理为船舶建造各环节提供有力的数据支持。从设计到生产、装配到质检，每一个环节都因精度数据采集分析软件的应用而变得更加精准。下面对此系统进行介绍。
集装箱船装载系统是超大型集装箱船重要组成部分，其安装及提交直接关系到集装箱船的建造质量与周期。传统的实体试箱方案，为确保试箱的准确性及成功率，需经历自试箱、对外吊箱两次实体试箱，周期长、耗费资源多，制约建造速度。为了进一步优化数字化模拟试箱的测量手段，遂提出采用基于大场景三维点云技术模拟试箱的方案实现数据采集、数据分析的方法，并通过计算机软件技术和AI人工智能技术的方案。经过实践证明，该方法不仅有效的节省了动能资源的利用率，同时为试箱作业带来了巨大的效率提升。
该系统通过专用相机和自主研发测量工装进行近景摄影，采集现配管三维坐标；使用自主研发的软件、数据库，进行三维建模；通过自动或手动调整，输出小票图；使用自主研发四轴联动工装工位制作成品管段。
TSMS实时移位三维监测系统由测量机器人型全站仪、以太网通信设备、跟踪监测测量软件和测量附件组成。其主要功能为：可实现1～6台（现支持）及以上（需定制）测量机器人型全站仪在600m内实现指令及数据传输；支持模型载入、跟踪测量、数据记录、位置和姿态实时展现，报告可编辑可输出。
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